Camilo Madrigal é o protagonista coadjuvante do 60º longa-metragem de animação da Disney, Encanto.
Ele é o filho do meio de Félix e Pepa Madrigal, o irmão mais novo de Dolores e o irmão mais velho de Antonio. Camilo também é sobrinho de Julieta, Agustín e Bruno, neto de Alma e do saudoso Pedro e primo de Isabela, Luisa e Mirabel. Ele tem o poder de metamorfose, sendo capaz de se transformar em qualquer ser humano que conheça.
Ele foi dublado por Rhenzy Feliz, que também interpretou Alex Wilder em Fugitivos.